过零点检测及实现方法，特别是投切电容器的同步开关过零点检测，可以说成为“百度”的热搜...
　　抛砖引玉，这里就将我对同步开关的过零点检测的方法进行汇总一下：
        一、以电压为参照点的过零检测：
　　我们知道三相四线制电源的“相与相”或“相与零”之间是有固定的相位及时间关系，确定某相为基准，那么其他相就与其有了固定的时间关系。
      下图是以A相为基准相，A相的过零点确定了，其他相的过零点也就确定了。
       现以B相继电器闭合为例：下图中的16.667ms时间是基准相过零点A0与B相过零点B0的理论时间，假如该相继电器的闭合时间是4.5ms，那么继电器在基准相之后延时16.667-4.5=12.167ms至B1点开始闭合，即在B相电压为零时（B0点）闭合完成。

        二、以继电器触点两端电压为零时刻的检测：
       如下图所示，是一组共补开关常用的投切控制方式，为了降低成本，B相采用直联方式，通过检测A、C相二只继电器的触点间的零点电压实现过零操作。
       以A相继电器投入J1为例，J10为过零检测采样电路，该检测方式不单单考虑触点间的电源交流成分，也要考虑到电容器剩余电荷的直流成分。
       原理图中看出，如果开关投入时，J1首先闭合，这个时刻相当于AB相之间接入了一个电容器，只有检测到电源AB相电压与电容器剩余电压为零时刻投入继电器，才会有理想的过零效果！

        上面介绍的基本都是过零点的实现原理，而在实际应用中，软件的运行时间延迟以及器件误差的存在，都将影响开关整体过零点的准确性。所以在软件中都必须要考虑进去，只有这样才会使过零点的更加准确、稳定！
       由于牵扯核心技术问题这里也不便讲的太细，敬请谅解！这里讲解的只是实现过零原理的各种方法，希望对您有个启示！